全维升级，双刷双擦，石头G20全能清洁机器人向新旗舰进发

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经过了这两年的不断进化，扫地机器人早已不仅仅是过去的模样。当初只负责充电的基站，现在也变成了集水箱、清洁拖布、集尘、自清洁、烘干、上下水等功能于一体的全能基站。而机器人主机也在不断进步，更大的吸力、更持久的续航、更先进的导航避障系统，目的就是让机器人更好地服务我们清洁地面卫生，解放双手。
兔牙可以说是石头的忠实老用户了，从基站只能清洗拖布的G10，到搭配了全能基站的G10S，甚至是今年的升级改良款G10S Pure，石头的每一次升级，都在非常显著地提升使用体验。就在我觉得扫拖机器人已经发展到顶峰的时候，石头2023年旗舰新品G20发布了，究竟石头还能带给我们什么惊喜？兔牙也特别想知道，所以第一时间拿到后，就迫不及待跟大家分享G20的使用体验，就让我们一起来看看石头如何来重新定义“旗舰”的吧。

※ 1.全维升级的石头新一代旗舰


石头G10S可以说是去年最畅销的机器人了，无论从外形还是性能都非常优秀，也广泛得到了大家认可。而新一代G20从基站、机器人清洁性能、全新避障系统等都进行了大幅度的升级。
1.1 新的全能基站
在全能基站普及之后，大部分的产品都采用了一体化的设计，将水箱和集尘袋都包裹在了基站里面，只有掀开上盖或者取下盖板才能进行更换。而石头并没有采用其他同类产品全包式的设计，反而将水箱和集尘盒外露出来，呈现出很强的设计感和科技感。
而新发布的旗舰产品G20，在G10S设计的基础上，进一步优化视觉配置，以白色为主调，不仅视觉上更加清爽，而且减少了缝隙落灰的情况。

另外在水箱的提手上也吸取了大家的反馈，将提手后置，如此一来，提手再也不会和卡扣打架了。

1.2 双刷双震动双升降
当我第一次接触G20新品的时候，除了基站的全新外观设计之外，最让我感受到冲击的就是这个双螺旋胶刷的设计了。

调动了一下记忆，似乎市面上还没有任何一家产品采用如此的设计。如果有使用清洁机器人经验的小伙伴，就一定知道机器人的吸尘能力其实非常受限，这也是它在结构设计与性能之间所能达到的平衡，遇到较大较重的颗粒物，往往很难顺利吸入尘盒。
而G20的双刷采用了“内卷”的设计，大大提升了颗粒物吸入效率，配合升级的6000Pa超大吸力（G10S为5100Pa），能够很好地将灰尘、沙土、毛发以及较大的颗粒物顺利吸入尘盒。

双震动指的是拖布震动模块翻倍，具有更强的污渍瓦解效果，而且拖布含有银离子成分，抗菌率高达99.99%。

双升降，在之前产品升降拖布的基础上，加入了滚刷模块的可升降设计。以往机器人在执行纯拖地的时候，由于主刷和地面的摩擦，依然会有声音，在回洗回充的过程中，也可能造成二次污染。而双升降的设计，不仅可以减少二次污染，更能在我们使用纯拖地功能时，胶刷主动抬起，实现静音纯拖。

1.3 AI智能避障3.0全场景识别
机器人的避障系统就仿佛是眼睛，有了它的帮助才能在家里复杂的地面环境中自在穿行，否则再强的吸尘和拖地性能都失去了意义。

石头G20将自家引以为傲的避障技术再次升级，达到Reactive AI 3.0版本，采用了AI 3D结构光技术，可以有效识别插排、鞋子、体重秤等42种障碍物，甚至是宠物、宠物粪便、门槛等全场景都能准确识别，加上红外补光灯的辅助，毫米级测距，智能规划避让路线，并在地图上进行标记，实时更新障碍物坐标。

※ 2.石头G20外观介绍
2.1 开箱介绍
从最外面看起来，依然是石头风格的简约设计，但……醒目的红色logo似乎又在告诉我们这次不太一样了。

当我们像洋葱一样逐层剥开外箱，流下的不是眼泪，而是激动的口水……

果然小猫咪的洞察力不一般，在朴素的包装下其实隐藏着一颗悦动的心脏。大改之前的三层包装风格，黑白色调的潮流搭配，俨然成为了石头的标志性元素。

将箱内物品全部取出。

基站的底板采用了可拆卸的设计，内置集尘口和热风烘干的出风口，并且在最右侧预留了集尘和热风的通道。

长条形的盒子内是电源线、清洁液和集尘袋的替换装。

G20机器人主机放在了这个独立的盒子里。

打开包装盒取出主机，这就是G20的全貌了。

2.2 扫拖机器人主机介绍
机器人主机，依然是石头经典的外观设计，纯白色的圆形外观，不过仔细看跟我之前使用过的G10S系列还是不同的。

在上盖logo的位置，增加了类似水波纹的装饰，这一点新的发现，让我一个石头老用户来说倍感惊喜，嗯，好看。

顶部凸起的部分是LDS激光传感器，帮助机器人快速扫描定位，识别和构建地图。

打开上盖，可以看到机器人内部的尘盒。

在尘盒内还加入了一个可水洗的滤网，建议使用一段时间就清洗一下，以免影响吸尘性能。

石头在AI避障方面一直做的都非常优秀，前面介绍过G20全新升级到Reactive AI 3.0，配合AI 3D结构光技术，可以有效识别多种障碍物，避障性能更强。

翻过来背面，可以说是巨大的升级，采用了单边刷+双胶刷+平板震动拖布的组合。

传统机器人我们看到的都是单滚刷，而G20大胆地突破，直接使用了双胶刷，并且在运行时两个滚刷向内旋转，这样“内卷”的设计，大大提升了颗粒物吸入效率。

大家都知道头发对于清洁类家电一直都是难题，这种全胶材质的主刷相比胶毛刷有更好的防缠绕性能，尤其是女生的长发和宠物毛发。

两个胶刷都是可以拆卸清洁的，并且安装具有防呆设计，安装的时候不用担心装错位置。

不同于现在市面上很多机器人使用圆形的旋转拖布，石头一直坚持使用平板拖布的方案，而新一代旗舰G20则进一步升级成为四区双震抗菌拖布，震动模块翻倍，搭配3000次每分钟的高频震动，具有更强的污渍瓦解效果，而且拖布含有银离子成分，抗菌率高达99.99%。

内置了小水箱，可以随时随地为拖布补水，保持全屋均匀湿拖，不会越拖越干。补水口位于机器人的侧面，用于和基站对接补水。在G20每次返回基站后，都会通过中间的补水口对机器人进行补水操作，所以即使是大户型，清洁起来也不在话下。

拖布模块的自动升降功能自然也得到保留，配合精准的超声波地毯识别，可以在遇到地毯时，主动升起拖布模块继续前进，防止打湿地毯，在离开地毯后，拖布模块也会降下继续拖地。之前也有使用过其他带升降拖布机器人，而石头在升降体验上，灵敏度和高度都更加优秀。

2.3 全能基站介绍
G20的基站可以说是非常大的改进，从配色到结构都进行了大升级。

顶部从右向左依次为集尘盒、清水箱、污水箱。

集尘盒上盖取下来能看到抗菌尘袋，一次性尘袋，取下后自动封闭，不会造成二次污染。2.5L的容量，大约60天左右更换一次即可。

清水箱容量为3L，污水箱容量为2.5L，最高能够实现400㎡的均匀湿拖效果，不需要频繁自己给机器人添水和清洁拖布真的是太省心了。

而且石头G20升级了水箱的打开方式，将提手与水箱盖分置在前后两侧，这样就不会在开盖时与提手产生互相干扰了。

之前清洁液的添加都是直接加到清水箱内，虽然也很方便，但是不太容易控制比例，达不到很好的清洁效果。

G20在基站中间设计了清洁液专用盒，只需将石头专用清洁液倒入其中，基站就会自动根据比例使用清洁液，既不会浪费，也能达到最好的清洁效果。

基站内部除了两侧的金属触点用于充电和中间的补水通道之外，还有一个可以左右运行的毛刷。这个基站绝不仅仅是用水冲一冲拖布这么简单，而是用这个毛刷多次反复刮洗清洁拖布，将污垢刮入右侧的水槽中，回收到污水桶内。

在G10S Pure中，优化了水槽的设计，增加了S弯结构，每次自清洁后，积水明显减少。而G20延续了这一设计，不仅减少积水残留，而且基站内置烘干，内部整体都非常干爽。

右侧的滤网也是可以取下并打开清洁的。

电源线在基站背后，采用了跟G10S一样广受好评的理线槽设计，左右出线均可。

※ 3.石头G20使用体验
在介绍了G20的升级特点后，就来实际体验一下G20的清洁效果，是否能够达到旗舰水准。
3.1 清扫&自动集尘使用体验
新升级的双胶刷和6000Pa超大吸力，肯定会有更好的清扫表现，像我这样的养猫家庭，地面上往往会有很多猫毛、猫砂颗粒、猫粮等等，G20都能够轻松带走。

还能对清洁模式进行多种选择，有扫拖模式，仅拖地模式和仅扫地三种可选，通过快捷指令还可以实现前扫后拖等不同的扫拖模式组合。而且在不同的房间、区域和设置不同的清洁力度，吸地可以进一步选择安静、标准、强力、MAX，拖地模式可以进一步选择轻柔擦、标准擦和强力擦，想要精细擦地地，还可以根据实际情况，选择精细擦地、深度慢拖等模式，提升清洁效率。

在地图功能上，优化到3D地图2.0版本，优化视觉体验，更具真实性，用户可以对地面材质、多种家居模型素材甚至光影效果进行定制，更贴近真实家居环境。

地面上掉落的咖啡粉，G10S Pure可以轻松扫除干净。

满地的猫毛，也能被G20统统没收。

返回基站后，会自动进行集尘操作，强大的吸力可以将机器人内部尘盒的污物全部吸入到基站的尘袋中，免去了自己动手清理尘盒的繁琐。而且尘袋2.5L的容量，2个月换一个就可以了。

下图是自动集尘前后对比，清洁还是蛮彻底的。

3.2 拖地&自动洗拖布使用体验
面对地面上的顽固污渍，G20拖布的震动模块翻倍，搭配3000次每分钟的高频震动，清洁去污能力更强，可以达到人手无法比拟的清洁效果。

比如地面上不小心掉落的咖啡渣，使用拖布或者纸巾擦拭，依然会残留咖啡渍在地板上，而G20依靠双震动拖布，一次就能将顽固污渍彻底清洁干净。


在完成清洁后，拖布肯定是会比较脏的，所以为了防止二次污染，当机器人回洗的时候会主动升起拖布，避免污染干净地面。

这是刚刚清洁完咖啡污渍的拖布，还是比较脏的，不知道基站洗拖布的清洁能力如何。

在清洁完成后，再次把机器人翻过来，发现拖布已经很难看出污渍痕迹了，升级了双刮条的基站清洁能力真的强大。

3.3 烘干功能体验
G20终于不用再额外购买外置烘干模块啦！内置烘干功能，只需在App内可以对烘干功能进行设置，每次机器人返回基站自清洁完毕后，就会进入烘干状态。

在烘干的时候，拖布是朝外的，依靠基站底座那密密麻麻的一排出风口进行烘干。

使用测温枪，可以看到在烘干运行时，出风口附近的温度在50℃左右。

这是在刚刚完成清洗拖布后的测试，使用纸巾沾试拖布，发现拖布虽然清洗干净了，但还是比较湿润。

而在经过3个小时的烘干后，我们再来看拖布，虽然摸起来还有些潮，但是用纸巾已经沾不出水分了，烘干效率还是很不错的。

甚至连基站内部都已经没有什么水渍残留了。

3.4 避障功能体验
对于清洁机器人来说，避障功能就像是它的双眼，在复杂的家庭环境中只有优秀的避障功能搭配超强的清洁性能，才能更好地完成清洁任务。石头的避障能力一直都是非常的出色，而G20升级了Reactive AI 3.0版本，采用了AI 3D结构光技术，可以有效识别42种障碍物，甚至是地毯、宠物、宠物粪便、门槛等全场景都能准确识别，加上红外补光灯的辅助，毫米级测距，智能规划避让路线，并在地图上进行标记，实时更新障碍物坐标。

在App内，建议有宠物的家庭打开宠物模式，这样机器人会对识别到的宠物采取停转主刷、降低边刷转速等较为谨慎的避障动作，而在识别到宠物粪便后主动大范围避让，避免碾压。

下面来做一个测试，将多种障碍物摆放在一起，让机器人执行该区域的清洁任务，可以看到G20很好地避开了各种障碍物，并且围绕障碍物进行了四周的清洁。

在遇到小猫咪的时候也能主动减速进行避让。

※ 4.最后
以上就是我对石头最新旗舰新品G20的使用体验啦，相比去年的热销爆款G10S来说是一次巨大的升级，从基站外观和功能，到机器人的双刷双震动双升降，加之更聪明的AI避障系统辅佐，G20无愧于2023年石头的旗舰新星。

石头（roborock）自清洁扫地机器人G20全自动家用扫拖机器人扫拖一体 扫拖洗烘一体 自动清洗擦地拖地机器人

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当我们在猜测今年清洁类家电该如何继续“内卷”的时候，G20首先就给了我们一份满意的答卷，作为石头的忠实老用户自然是非常高兴的。机器越聪明，我们也就越轻松，解放了双手，就能去做更多想做没时间做的事情。

最后，谢谢你看到了这里，我始终坚持与大家分享最真实的使用体验，也希望我的经验能够给大家选购时提供一些参考，帮助到大家。

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